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產(chǎn)品詳情
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無人車導(dǎo)航虛擬測試 
產(chǎn)品介紹: 該系統(tǒng)通過傳感器采集環(huán)境中的點云數(shù)據(jù),結(jié)合擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,實現(xiàn)對人體的精確定位與實時跟蹤。
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背景技術(shù)

隨著自動駕駛、智能監(jiān)控以及人機交互領(lǐng)域的快速發(fā)展,基于傳感器的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)逐漸成為熱點。其中,利用激光雷達(LiDAR)、深度相機等設(shè)備獲取三維點云數(shù)據(jù),對環(huán)境中物體進行識別與跟蹤,是智能系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)。然而,由于點云數(shù)據(jù)的高維稀疏性,以及目標(biāo)對象如人體形態(tài)的復(fù)雜性,如何高效地從點云中提取人體并進行跟蹤仍是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。

產(chǎn)品內(nèi)容

產(chǎn)品提出了一種基于點云數(shù)據(jù)的人體跟蹤與定位系統(tǒng)及其方法,該系統(tǒng)通過傳感器采集環(huán)境中的點云數(shù)據(jù),結(jié)合擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,實現(xiàn)對人體的精確定位與實時跟蹤。系統(tǒng)能有效濾除環(huán)境中的噪聲和地面數(shù)據(jù),從而提高人體目標(biāo)識別和跟蹤的精度。


推薦產(chǎn)品

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副標(biāo)題

側(cè)傾試驗臺
產(chǎn)品介紹: 1. 自動控制試驗平臺旋轉(zhuǎn),精度高、重復(fù)性好。  2. 數(shù)字顯示試驗平臺旋轉(zhuǎn)角度。  3. 具有緊急停車功能。  4. 操作簡便,一人便可完成整個試驗。
全自動發(fā)動機在線測功機
產(chǎn)品介紹: 由工業(yè)控制計算機控制,實現(xiàn)多品種發(fā)動機在線同步檢測,提高產(chǎn)品的一致性,降低試驗人員勞動強度,提高生產(chǎn)效率
減震器性能試驗臺
產(chǎn)品介紹: 采用計算機和可編程控制系統(tǒng)作為控制核心,自動進行減震器的示功特性、速度特性、靜摩擦力和耐久性試驗??衫L制和打印輸出減震器的示功特性、速度特性、靜摩擦力。
制動器試驗臺
產(chǎn)品介紹: 采用工業(yè)控制計算機的全自動控制、采集、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),提高了測試的準(zhǔn)確性及可靠性,控制精度高,使用簡便,維護方便;
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